胰島素泵的基本用途是模擬胰腺的分泌功能,按照人體需要的劑量將胰島素持續(xù)地推注到使用者的皮下,保持全天血糖穩(wěn)定,以達到控制糖尿病的目的:
(1)模擬胰腺分泌功能,更好地控制血糖,改善HbA1c水平
(2)使用短效胰島素,同一部位小劑量持續(xù)輸注,克服了常規(guī)注射方法的胰島素吸收差異和吸收不良問題,大大降低了低血糖的發(fā)生率
(3)分段設置劑量,克服夜間低血糖和黎明現(xiàn)象
(4)提高生活質量;
(5)減少遠期醫(yī)療費用。
在使用胰島素泵控制血糖的同時,人們也希望能最大限度地掌握血糖波動的信息。通常使用快速血糖儀進行監(jiān)測,但即使多次監(jiān)測,也只能反映某幾個點的“瞬間”的血糖,難以評估整體血糖水平,而24小時動態(tài)血糖儀(CGMS)可動態(tài)連續(xù)監(jiān)測患者的血糖水平,其由三部分構成:
(1)尋呼機大小的血糖監(jiān)測儀;
(2)無菌皮下血糖探頭;
(3)記錄并分析血糖數據的軟件系統(tǒng)。每10秒鐘測定一次,并每5分鐘保存一次平均值.每日測288個點可分析為期3天的2.2—22.Ommol/L(40—400mg/dI)范圍內的血糖變化。
這種連續(xù)地監(jiān)測,有助于全面反映血糖波動,根據一天中某些時段的血糖高低相應地調整胰島素的輸注量,比如CGMS可偵查到夜間睡覺期間發(fā)生的低血糖,可指導胰島素泵的使用者減少這一時段的胰島素量,而黎明現(xiàn)象對血糖的影響也能通過增加這一時段的胰島素量而得以解決。
因此,CGMS有助于發(fā)現(xiàn)某些不可能使用血糖儀發(fā)現(xiàn)的,血糖過低或過高的一段時間的血糖波動,并通過胰島素泵的調整,減少這些血糖波動的情況。這兩種連續(xù)工作裝置的聯(lián)合應用,使胰島素泵的設定更契合血糖變化規(guī)律以及胰島素的實際需要量,最大限度地發(fā)揮胰島素泵的作用,并使血糖控制更加穩(wěn)定更加安全
為模擬生理性胰島素分泌,早在20世紀60年代即嘗試持續(xù)胰島素皮下輸注方法,70年代末期機械性的胰島素輸注裝置即胰島素泵雛形開始使用,但由于體積大、操作復雜,難以在臨床推廣。至90年代,制造技術的進步使胰島素泵體積縮小,便于攜帶,操作簡便,易學易用,劑量調節(jié)更精確和穩(wěn)定,因而在臨床中得到越來越廣泛的使用,目前胰島素泵技術更趨完臻,可更精確地模擬生理性胰島素分泌模式。簡而言之,胰島素泵通過人工智能控制,以可調節(jié)的脈沖式皮下輸注方式,模擬體內基礎胰島素分泌;同時在進餐時,根據食物種類和總量設定餐前胰島素及輸注模式以控制餐后血糖。
胰島素泵由4個部分構成:含有微電子芯片的人工智能控制系統(tǒng)、電池驅動的
機械泵系統(tǒng)、儲藥器、與之相連的輸液管和皮下輸注裝置。輸液管前端可埋入患者的皮下。在工作狀態(tài)下,泵機械系統(tǒng)接收控制系統(tǒng)的指令,驅動儲藥器內的活塞,最終將胰島素通過輸液管輸入皮下。
工作原理
胰島素泵子系統(tǒng)
1).泵和檢測方案
胰島素按照“單位”計量,每cc(或mL)劃分成100個單位,假設濃度為標準的U-100。在這種計量方式下,一個單位相當于10μL。注射速率為1單位/小時,每次注射3到10分鐘,一片胰島素的劑量是幾個單位,典型情況下針管可以裝入200到300單位的胰島素。
考慮到極慢的流速,電機逐級帶動齒輪驅動泵帶動針管的活塞非常緩慢地移動。通常只需要粗略地測量電機的角度。大多數胰島素泵制造商使用光編碼器和直流電機,也可以使用步進電機。為了縮小系統(tǒng)尺寸,還可以選擇使用MEMS泵或壓力泵,從而省去電機控制。
利用壓力傳感器檢測系統(tǒng)的密封狀況并確保正常工作?;诠钁τ?,這些傳感器的輸出信號幅度在毫伏量級,而綁定線應力計的輸出信號范圍在微伏量級。應力計采用典型的橋結構,在共模電壓的基礎上產生差分信號,共模電壓通常為電源電壓的一半。
設計中可以采用帶有差分輸入可編程增益放大器(PGA)的模/數轉換器(ADC),或者是利用內置ADC的微控制器和外部差分放大器或儀表放大器(用于信號調理)。壓力測量不需要很高精度,因為壓力讀數只用于指示工作是否正常,并不用于注射藥量計量。
2).供電子系統(tǒng)
胰島素泵通常采用一個升壓型穩(wěn)壓器,將單節(jié)堿性電池的低壓(1.5V,標稱值)輸入提升到2V甚至更高。為了充分利用電池能量,該升壓轉換器應該能夠在盡可能低的輸入電壓下工作。Maxim及其它電源廠商所提供的升壓轉換器能夠工作在最低0.6V的電壓,啟動電壓低至0.7V,可有效增長電池的使用壽命。
升壓型DC-DC轉換器用于此類應用即為理想之選,輸入電壓范圍為0.7V至3.6V。2MHz的開關頻率和電流控制模式大大降低了外部元件尺寸,能夠獲得高于94%的轉換效率并具有更快的響應時間。器件集成了所有開關轉換電路(功率開關、同步整流、反向電流隔離器),進一步減小了方案尺寸。真正的關斷(TrueShutdown)電路能夠在關斷狀態(tài)下完全斷開電池與負載的連接,有助于進一步延長電池壽命。
如果設備要求嚴格穩(wěn)定的電源電壓,設計中可能需要對升壓后的電源作進一步的穩(wěn)壓。在這種低壓應用中,線性穩(wěn)壓器由于不存在開關損耗(開關電源的固有損耗)能夠提供更高效率。
此外,低壓差線性穩(wěn)壓器(LDO)能夠獲得更小的方案尺寸,這一點對于胰島素泵尤為重要。LDO的效率非常接近VOUT/VIN比,當VIN與輸出電壓之差略高于LDO壓差時可以獲得較高效率。
如果電機需要穩(wěn)壓源供電,可以選擇開關模式轉換器。為縮小尺寸、減輕重量,可以選擇開關頻率盡可能高的轉換器。對于多電源供電系統(tǒng),可以選擇電源管理IC(PMIC)。
3).電池管理
胰島素泵制造商已經在降低功耗、延長電池使用壽命方面取得了很大進展。目前市場上使用的胰島素泵每更換一次電池或充一次電可以工作3到10周,大多數胰島素泵使用AA或AAA堿性電池,或者是鋰電池。原電池(非充電電池)的使用非常普及,但使用可充電電池有助于節(jié)省長期成本。由于可充電電池的容量相對較低,充電次數也相對頻繁一些。
受尺寸制約,多數胰島素泵為了省去充電器而采用堿性電池供電。由于缺乏電量計,電池電量指示計主要采用簡單的電壓測量法,有時還會結合溫度測量。系統(tǒng)把電壓、溫度信號送入ADC進行量化,微控制器對這些數據進行處理并利用查找表確定電池的剩余電量。然后再將電量值送至顯示器(通常是一個電池圖標,在圖標上分成幾格顯示剩余電量),當電量跌落到最后一格時,胰島素泵產生低電池電壓報警。
4).編程及控制單元
如上所述,患者需要根據具體需求調節(jié)藥的劑量,這種調節(jié)要求通過一個相當簡單的接口,例如,用戶只需控制幾個按鍵。用戶還可以設置幾種提示,幫助管理胰島素的注射劑量。
大多數胰島素泵采用單色、定制字符的液晶顯示器(LCD),少數胰島素泵采用了彩色顯示屏。顯示器提供關于胰島素注射劑量、注射速度、電池剩余電量、時間、日期、提示信息及系統(tǒng)報警條件(例如:閉鎖或胰島素儲量過低)等。FDA要求顯示器在上電時進行自檢,設計中需要內置及測試功能。另外,用戶還需要提供觸摸屏輸入的視聽響應。
新型一代素泵包括連續(xù)監(jiān)測顯示功能,這些系統(tǒng)采用一個帶有發(fā)送器的連續(xù)監(jiān)測器,測量數據通過無線發(fā)送器傳輸,報告?zhèn)鞲衅鳈z測的血糖值,以在適當的時候激活泵注射。胰島素泵也會基于歷史測量數據提供一個分析圖形,指導胰島素注射量的計算。
5).自檢功能
按照FDA條理,所有胰島素泵上電時必須首先運行自測試(POST)程序,對關鍵的處理器、電路、指示器、報警功能進行檢測。有些POST操作需要用戶進行觀測,附加的自檢電路有助于降低潛在的失效風險。
例如,有些模塊使用安全處理器監(jiān)測主處理器的運行,一旦發(fā)現(xiàn)意外狀況將立即發(fā)出報警信號;有些自檢系統(tǒng)可能只是簡單地監(jiān)測電流,通過發(fā)光二極管(LED)的通、斷指示。一旦電流跌落到所設置的門限以下,即可產生故障指示。比較常見的自檢電路采用了看門狗定時器(WDT),帶有WDT功能的微處理器監(jiān)控電路對程序的運行狀況進行監(jiān)控。醫(yī)療設備通常不允許把監(jiān)控電路集成在微處理器IC自身內部,因為這種架構中監(jiān)控電路可能與處理器同時發(fā)生故障。
監(jiān)控電路是確保胰島素泵在患者使用期間正常工作的關鍵,微控制器必須在所有電路達到容限范圍并保持穩(wěn)定之前處于復位狀態(tài)。電壓監(jiān)控電路監(jiān)測電源的過壓和欠壓條件,同時還需要檢測電機的運行和停機狀況,電機失效屬于嚴重的系統(tǒng)故障,發(fā)出報警的優(yōu)先級最高。ADC可以內置于微處理器內部,也可采用外置微處理器,用于量化傳感器(溫度、電機、加載、胰島素泵壓力和電池電壓)的讀數。
6).報警和I/O功能
胰島素泵需要視聽報警功能,以便在檢測到故障、到達指定時間或觸發(fā)某些預警條件時提醒用戶??梢允褂肔ED作為遠端血糖監(jiān)測和胰島素泵的視覺指示器,綠光LED閃爍通常代表工作正常,紅光LED信號則用來表示報警或預警狀態(tài)。
蜂鳴器必須配備自檢電路,自檢電路可以間接監(jiān)測揚聲器的阻抗是否出于正常范圍;也可以在靠近揚聲器的位置安裝一個麥克風,直接產生一個音頻輸出檢測該電平是否處于正常范圍。構建報警和自檢功能的設計中通常會用到各種運算放大器、比較器、音頻放大器、麥克風放大器等元件。音頻數/模轉換器(DAC)可以產生獨特的報警輸出信號。
新型胰島素泵中還會使用偏心旋轉塊(ERM)電機,產生振動報警。ERM電機驅動并不嚴格,但需要使用一個放大器或穩(wěn)壓器。安裝電池是產生一次簡短的ERM自檢。
所有胰島素泵必須滿足IEC61000-4-2靜電放電(ESD)的保護要求,可以采用內置保護的器件實現(xiàn),也可以在外部添加ESD線路保護器件。Maxim提供各種具有較高ESD保護功能的接口器件,同時也提供ESD保護二極管矩陣。
考慮到對胰島素注射安全性的嚴格要求,系統(tǒng)需要記錄事件并對記錄數據和流程的更改打上時標。該功能需要一個實時時鐘(RTC)的支持,當然,時鐘還可以提供鬧鐘功能。
大多數胰島素泵提供了數據端口,可以將數據送入計算機或下載升級固件。利用該功能,可以把歷史數據輸入到一個應用程序,傳送到監(jiān)護中心,以便獲得有關糖尿病治療的支持。USB口是最常見的數據接口,存儲卡的數據端口應具備ESD保護、限流、邏輯電平轉換等功能。
此外,RF接口為胰島素泵提供了一條附加鏈路,用于支持葡萄糖連續(xù)監(jiān)控儀,根據所傳遞的數據預測血糖的趨勢;也可以將數據送至主機,計算機下載所記錄的泵操作數據、血糖的歷史數據,必要時甚至可以向胰島素泵發(fā)出上傳指令。無線接口可以采用Bluetooth或者是ISM波段的收發(fā)器。
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