我國第一臺醫(yī)用機(jī)器人主刀手術(shù)臺

機(jī)器人在實(shí)行手術(shù)

1997年5月8日記者在海軍醫(yī)院神外病房看到，9歲男孩李志鵬語言流利，行走自若，難相信3天前他剛剛被實(shí)施腦部腫瘤手術(shù)。這就是機(jī)器人輔助立體定向手術(shù)創(chuàng)造的奇跡。

5月5日下午，由海軍總醫(yī)院與北京航空航天大學(xué)機(jī)器人研究所共同研制成功的第1臺醫(yī)用機(jī)器人，在兩名醫(yī)生和1名計(jì)算機(jī)專家的共同指令下首次完成立體定向顱咽管瘤內(nèi)放射醫(yī)治術(shù)，從而掀開我國醫(yī)用外科機(jī)器人前沿課題新的1頁。

據(jù)了解，立體定向手術(shù)是目前流行于發(fā)達(dá)國家的先進(jìn)腦部手術(shù)方式。進(jìn)程是在病人頭上安裝1個立體定向儀框架，在此基礎(chǔ)上進(jìn)行CT婦描，定靶點(diǎn)，穿刺病灶，用藥或用物理辦法破壞病灶或毀損病灶，不用開顱，不用全麻，沒有并發(fā)癥。適用于腦深部的、體積較小的如顱咽管瘤、生殖細(xì)胞瘤。膠質(zhì)瘤、轉(zhuǎn)移腫瘤等多種腫瘤。這類方法還適用于其它不合適開顱的腦出血、腦異物、腦內(nèi)病變活檢、腦膿腫排空、功能性神外疾?。ㄅ两鹕习Y等）等病癥，1987年海軍總醫(yī)院在國內(nèi)率先展開此種手術(shù)后至今已有1500名病人得到醫(yī)治，具體操作是一直由醫(yī)生親手進(jìn)行的。

至于此次啟用機(jī)器人替換醫(yī)生手工操作的緣由，該醫(yī)院神外中心醫(yī)生認(rèn)為是基于4個斟酌：一是機(jī)器人定位更加精確，減少人為誤差；二是可以代替醫(yī)務(wù)人員進(jìn)行有侵害的操作，如注入放射性同位素；三是機(jī)器人定位時間短、定位精、創(chuàng)傷小；4是機(jī)器人可以預(yù)摹擬手術(shù)操作、選擇最好入路手術(shù)方案等。他說，國際上少數(shù)發(fā)達(dá)國家從90年代開始致力于研究醫(yī)用外科機(jī)器人，目前唯一美、日、法等國家利用于臨床外科手術(shù)。

機(jī)器人輔助手術(shù)進(jìn)程情形可謂使人嘆為觀止。以李志鵬為例，他患顱咽管瘤全麻開顱手術(shù)后3年復(fù)發(fā)，瘤體達(dá)3x3x2.5厘米。而此次來京進(jìn)行手術(shù)的步驟是先進(jìn)行CT掃描定位后，將片子放入掃描儀輸入計(jì)算機(jī)，肯定靶點(diǎn)3維坐標(biāo)，醫(yī)生將顱骨鉆1個直徑2。5毫米骨口，機(jī)器人在計(jì)算程序控制下，用機(jī)械手將穿刺針刺入靶點(diǎn)，瘤液流出，醫(yī)生用注射器通過穿刺針抽出21毫升瘤液，然后機(jī)器人將放射性同位素磷-⑶2（以緩慢殺死瘤壁細(xì)胞完全治愈此?。?。2個毫居里注入瘤腔內(nèi)，而后機(jī)器人拔出穿刺針，醫(yī)生包扎傷口。手術(shù)進(jìn)程僅用45分鐘。病人李志鵬走出手術(shù)室，頭痛、高顱壓同時即減緩，視力恢復(fù)正常。兩個小時后，李志鵬即進(jìn)食了牛奶，沒有任何并發(fā)癥。

專家預(yù)測，醫(yī)用外科機(jī)器人研究和使用不但將在手術(shù)部位精肯定位、手術(shù)減小損傷等方面帶來一系列的技術(shù)變革，且將改變常規(guī)醫(yī)療外科的概念。

據(jù)流露，我國目前這第1臺醫(yī)用機(jī)器人仍在進(jìn)一步完善，適當(dāng)時候?qū)⑷嫱菩惺褂糜谂R床。

術(shù)后第3天，李志鵬語言流利

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