小小一根針,解決大問題---仁濟(jì)醫(yī)院腫瘤介入科成功為一八旬老太完成甲狀腺腫瘤射頻消融術(shù)

事情還得從幾個月前說起。87歲的馮阿婆雖然已是一位高齡老人，而且平時也有一些小毛小病，但生活依然能夠自理，買菜做飯一點(diǎn)也不成問題。不久前，她發(fā)現(xiàn)自己的脖子相比以前有點(diǎn)粗了，吞咽的時候有異物感，仔細(xì)摸起來還有些“小疙瘩”。這可讓她慌了神，她把情況和家里說了以后，家里的孩子們都很孝順，趕緊帶她去看病。在當(dāng)?shù)蒯t(yī)院查了超聲后，醫(yī)生告訴她，她之所以覺得脖子比以前粗，是因?yàn)樗募谞钕倮镩L了3枚結(jié)節(jié)，其中有2枚直徑都超過了2cm，還伴有鈣化，甚至懷疑為惡性病變，繼續(xù)留著無疑像背了3枚“定時炸彈”，不但影響正常生活，還有發(fā)生惡變的可能，需要行手術(shù)治療。但是，由于其中的1枚最大的結(jié)節(jié)已向鎖骨方向延伸，加之患者高齡，因此手術(shù)難度大，風(fēng)險也較高，同時，術(shù)后還可能需要終身服用藥物維持甲狀腺功能。聽了醫(yī)生的建議后，馮阿婆對外科手術(shù)治療有些猶豫不決。正在這時，家里人聽說上海仁濟(jì)醫(yī)院腫瘤介入科有一種新穎的治療手段能夠治療甲狀腺結(jié)節(jié)，不用吃外科“開一刀”的苦頭，同時又能像外科手術(shù)一樣治療甲狀腺結(jié)節(jié)。不久，他們就在仁濟(jì)醫(yī)院腫瘤介入科專家門診見到了從事該項(xiàng)治療的李萍副主任醫(yī)師。在就診過程中，經(jīng)過李萍副主任醫(yī)師的詳細(xì)講解，他們得知那種新穎的治療手段。

這是一種通過將一根射頻消融針經(jīng)皮穿刺至結(jié)節(jié)所在位置并利用針尖在局部釋放高熱進(jìn)而滅活結(jié)節(jié)的一種治療手段。由于與外科手術(shù)相比，具有微創(chuàng)、有效、安全、經(jīng)濟(jì)、美觀的優(yōu)點(diǎn)，目前已逐漸被用于甲狀腺良性結(jié)節(jié)的治療。而針對家里人擔(dān)心的馮阿婆的高齡、結(jié)節(jié)的特殊位置以及術(shù)后服藥問題，李萍醫(yī)師認(rèn)為，首先，消融手術(shù)相對微創(chuàng)安全，患者術(shù)后恢復(fù)較快。由于需要進(jìn)行全身麻醉，因此只要通過詳細(xì)的術(shù)前檢查排除相關(guān)的危險因素并且經(jīng)過麻醉科的術(shù)前評估，高齡本身對手術(shù)影響不大；其次，雖然患者甲狀腺內(nèi)有一枚結(jié)節(jié)向鎖骨方向延伸，但與外科手術(shù)需要相應(yīng)延伸切口、擴(kuò)大創(chuàng)面不同，由于射頻消融手術(shù)采用的是超聲引導(dǎo)下的經(jīng)皮穿刺，因此只要超聲下能夠看清結(jié)節(jié)整體的結(jié)構(gòu)、位置及與周圍各解剖結(jié)構(gòu)的關(guān)系，同時在皮膚表面能夠找到合適的進(jìn)針位點(diǎn)，則消融手術(shù)依然能夠通過“幾個針眼”將結(jié)節(jié)滅活，而無需額外增加風(fēng)險及創(chuàng)傷。再者，由于外科手術(shù)對甲狀腺進(jìn)行的是部分腺體的切除，因此隨著正常甲狀腺腺體的大量損失，甲狀腺功能不可避免地會受到不同程度的影響，嚴(yán)重者自然需要終身服藥以維持甲狀腺功能。而射頻消融手術(shù)則是通過經(jīng)皮穿刺直達(dá)結(jié)節(jié)所在位置，并對結(jié)節(jié)進(jìn)行局部有針對性的消融，對周圍正常的甲狀腺腺體損傷極其輕微，因此對甲狀腺功能的影響也相應(yīng)地極其輕微。同時，李萍醫(yī)師還強(qiáng)調(diào)，雖然馮阿婆及家里人都希望盡快治療甲狀腺結(jié)節(jié)，但術(shù)前仍應(yīng)按診療規(guī)范先行超聲引導(dǎo)下甲狀腺結(jié)節(jié)細(xì)針穿刺活檢術(shù)以明確診斷甲狀腺結(jié)節(jié)的良惡性，只有取得明確的病理診斷結(jié)果，才能確定最終可以實(shí)施的治療方式。

聽完李萍醫(yī)師的講解，馮阿婆及陪同的家屬頓時有了一種“山重水復(fù)疑無路，柳暗花明又一村”的感覺，經(jīng)過商量后大家一致同意讓馮阿婆進(jìn)行甲狀腺腫瘤射頻消融術(shù)。經(jīng)過細(xì)針穿刺活檢，馮阿婆的甲狀腺結(jié)節(jié)被明確診斷為良性結(jié)節(jié)，可以進(jìn)行射頻消融治療。經(jīng)過詳細(xì)的術(shù)前檢查，李萍醫(yī)師及麻醉科一致認(rèn)為馮阿婆雖然高齡，但她的全身情況應(yīng)該能夠承受消融及麻醉的打擊。

手術(shù)那天，麻醉科陳杰主任親自到場把關(guān)，全程為手術(shù)的順利進(jìn)行保駕護(hù)航。李萍醫(yī)師則在超聲引導(dǎo)下將術(shù)前早已經(jīng)過反復(fù)制定好的每一枚結(jié)節(jié)的進(jìn)針路線及每一枚結(jié)節(jié)在各空間位點(diǎn)上的消融范圍通過手中的射頻消融針逐一落實(shí)，而對于緊靠結(jié)節(jié)的諸如氣管、喉返神經(jīng)、頸總動脈、頸內(nèi)靜脈、頸交感神經(jīng)節(jié)等重要結(jié)構(gòu)，為了避免熱量對其造成損傷，則通過相應(yīng)的手段進(jìn)行保護(hù)。最終，馮阿婆的3枚結(jié)節(jié)均被消融滅活，消融結(jié)果經(jīng)過術(shù)中超聲造影證實(shí)，而周圍所有重要解剖結(jié)構(gòu)均無任何損傷。回到病房后，馮阿婆意識清晰，說話時嗓音較術(shù)前沒有任何改變。最令家里人深深體會到“微創(chuàng)”二字真正含義的，便是回到病房僅6小時，在征得醫(yī)生的同意后，馮阿婆便能喝水，觀察無殊后，馮阿婆便又能喝粥。而僅休息了一個晚上，第二天一大早馮阿婆便又恢復(fù)了術(shù)前的“精氣神”，飲食完全恢復(fù)到術(shù)前狀態(tài)。同時，床位醫(yī)生告訴馮阿婆及家人現(xiàn)在即可辦理出院手續(xù)回家了，并將出院后的注意事項(xiàng)詳細(xì)告知。對馮阿婆來說，這次消融手術(shù)留給她的唯一“念想”恐怕就是脖子上那若干個穿刺留下的數(shù)周后便會消失的“小針眼”了。再往后，可能除了這一段回憶，怕是什么痕跡都不會在馮阿婆的身上留下了吧。

4月27日下午，是馮阿婆術(shù)后1月來門診復(fù)查的日子。這一個月來，馮阿婆自己已經(jīng)明顯感到脖子變細(xì)了，同時，吞咽時的異物感也明顯減輕了，手術(shù)也沒有給自己帶來任何不適，而當(dāng)時在頸部穿刺留下的那些小針眼也早已消失得無影無蹤。通過直觀的超聲造影檢查，馮阿婆自己也在超聲屏幕上看到了原來的結(jié)節(jié)一個個都成了黑洞。聽李萍醫(yī)師說，這些黑洞就是甲狀腺結(jié)節(jié)在消融術(shù)后形成的沒有活性的消融灶，這些消融灶在今后還會進(jìn)一步縮小，甚至可能完全消失。復(fù)查的甲狀腺功能化驗(yàn)結(jié)果也顯示，馮阿婆的甲狀腺功能沒有因消融手術(shù)而產(chǎn)生絲毫影響。而這一切，就是本文首段中馮阿婆笑容的由來。

甲狀腺生病了！　治療、檢查都靠「它」

甲狀腺熱消融治療、超音波合并射頻消融或海扶刀，是目前微創(chuàng)手術(shù)的主流。

甲狀腺結(jié)節(jié)是指在甲狀腺內(nèi)的腫塊，可隨吞咽動作上下移動，是臨床常見的病癥，發(fā)生率女性多于男性；當(dāng)懷疑病人有甲狀腺結(jié)節(jié)的時候，便會安排超音波檢查。醫(yī)師指出，隨著醫(yī)療科技的進(jìn)步，超音波目前已經(jīng)從身體檢查發(fā)展到可以做為治療腫瘤的有效工具，更可搭配其他微創(chuàng)的介入性治療，讓腫瘤治療完全沒有傷口，是處理甲狀腺結(jié)節(jié)的重要角色。

甲狀腺熱消融治療 　 防止腫瘤轉(zhuǎn)移

國泰綜合醫(yī)院耳鼻喉科主治醫(yī)師王文弘表示，甲狀腺熱消融治療是借助超音波導(dǎo)引對甲狀腺結(jié)節(jié)的無創(chuàng)治療，主要包括微波消融、射頻消融及雷射消融。其中，射頻消融基本原理是利用熱能損毀腫瘤組織，由電極發(fā)出射頻波交流電使其周圍組織中的離子和極性大分子振蕩撞擊摩擦發(fā)熱，將腫瘤區(qū)加熱至有效治療溫度范圍，并維持一定時間以殺滅腫瘤細(xì)胞；同時，射頻熱效應(yīng)也能使周圍組織的血管凝固，使它不能向腫瘤供血而防止腫瘤轉(zhuǎn)移。

超音波合并射頻消融　 腫瘤消一半

現(xiàn)今高解析超音波可以清晰顯示直徑2mm的甲狀腺結(jié)節(jié)。王文弘醫(yī)師說，在施行射頻消融時，超音波導(dǎo)引下，可以非常清楚地看到針尖部位呈不規(guī)則回聲增強(qiáng)變化，這可以大致判斷最終所引起組織凝固壞死的范圍，以確認(rèn)操作范圍；此外，射頻針非常纖細(xì)，不會在頸部留下傷痕，操作簡便、費(fèi)時短，但對于靠近甲狀腺包膜的腫瘤，由于接近頸動脈、喉返神經(jīng)及副甲狀腺，操作時往往比較謹(jǐn)慎，容易治療不徹底。

目前已成功完成超過50例治療，無發(fā)生嚴(yán)重并發(fā)癥，在最初6個月平均可減少體積61%。

超音波燒腫瘤 　 海扶刀手術(shù)傷口小

另一個治療甲狀腺腫瘤的重要角色為海扶刀(HIFU)，王文弘醫(yī)師指出，會先使用超音波定位找出病灶位置，再透過電腦計算預(yù)期的燒灼路徑，接著就能讓機(jī)器自動進(jìn)行手術(shù)，機(jī)器會將檢查用超音波的強(qiáng)度提高，并聚焦在腫瘤的位置上，在同一平面依序燒灼病灶，借由不斷改變燒灼位置，就能處理整個立體病灶完成手術(shù)。王文弘醫(yī)師分享，海扶刀治療身體上并不會留下任何傷口，也不會破壞焦點(diǎn)外的正常組織；此外，國外也曾用來治療副甲狀腺增生及腫瘤，對于洗腎病人將是一大福音。

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中山大學(xué)腫瘤防治中心的發(fā)展近況

腫瘤防治中心設(shè)特診治療中心，建立專門的門診和病區(qū)，安排著名的各科專家及經(jīng)驗(yàn)豐富的醫(yī)務(wù)人員進(jìn)行診治，良好的環(huán)境、優(yōu)質(zhì)的服務(wù)，受到海外各界人士歡迎。十多年來該院先后為港澳臺同胞、海外僑胞和二十五個國家和地區(qū)的各類腫瘤患者治療，共七萬人次。該院始終堅(jiān)持以病人為中心，率先在全國同類醫(yī)院實(shí)行電腦聯(lián)網(wǎng)管理，在病房實(shí)現(xiàn)無紙?zhí)幏?，推出電話預(yù)約醫(yī)生看病，磁卡掛號和試行門診電腦診病系統(tǒng)，遠(yuǎn)程會診服務(wù)等新舉措，大大方便病人，使候診時間縮短一半以上。隨著社會發(fā)展的需要，該中心已建起了一幢8.8萬平方米樓高25層，可安排病床1000張的醫(yī)療科研樓。該樓采用電腦網(wǎng)絡(luò)智能化管理和全封閉中央空調(diào)、軌道物流自動化醫(yī)療運(yùn)輸系統(tǒng)，所有設(shè)備與國際水平同步，于2002年11月23日落成投入使用，成為亞洲最大的腫瘤學(xué)醫(yī)教研基地。 2007年
該中心現(xiàn)有在職職工923人，其中衛(wèi)生技術(shù)人員有694人，正高職稱26人，副高職稱92人，中級職稱249人；編制床位514張，實(shí)際開放900張。年門、急診量24萬人次，年接診的腫瘤新病例約1萬人，占廣東省腫瘤新發(fā)病例的18%，住院8000人次，均居國內(nèi)100余家腫瘤專科醫(yī)院之首。醫(yī)院為華南地區(qū)的港澳同胞，海外華僑患者提供了大量的醫(yī)療衛(wèi)生服務(wù)。該院的腫瘤整體診治水平及醫(yī)療質(zhì)量有強(qiáng)大的優(yōu)勢。國際上腫瘤診斷和治療的方法如手術(shù)、放療、化療、介入、免疫、基因及中醫(yī)中藥等治療手段一應(yīng)俱全。鼻咽癌診治水平及5年生存率達(dá)國際先進(jìn)水平。其它常見腫瘤如頭頸腫瘤、食管癌、肺癌、乳腺癌、肝癌、大腸癌、宮頸癌、卵巢癌、淋巴瘤等臨床治療療效和臨床科研水平達(dá)國內(nèi)一流、國際先進(jìn)。為進(jìn)一步提高醫(yī)療質(zhì)量，該中心在全國率先推出腫瘤單病種首席專家負(fù)責(zé)制，制訂各常見腫瘤綜合治療規(guī)范，并根據(jù)每一位病人的病情及實(shí)際情況，確定最優(yōu)的個體化治療方案，達(dá)到最好的治療效果。
2010年
中心現(xiàn)有職工1500多人，其中高級職稱人員236人，中國科學(xué)院院士2名（其中兼職1名），博士生導(dǎo)師48人，碩士生導(dǎo)師97人，在讀研究生350余人。腫瘤?？漆t(yī)師和培訓(xùn)醫(yī)師共70人，一年制腫瘤專科進(jìn)修生90余人，碩士學(xué)位招生專業(yè)：腫瘤學(xué)、影像醫(yī)學(xué)與核醫(yī)學(xué)、麻醉學(xué)、分子醫(yī)學(xué)；博士學(xué)位招生專業(yè)：腫瘤學(xué)、分子醫(yī)學(xué)。
中心有病床1072張，收治的病人來自全國各地及東南亞地區(qū)，年門診量達(dá)37萬人次，出院3.4萬余人次，數(shù)量逐年穩(wěn)步上升。設(shè)有內(nèi)科、放療科、鼻咽科、頭頸科、胸科、乳腺科、結(jié)直腸科、胃胰科、肝膽科、泌尿腫瘤外科、神經(jīng)腫瘤外科、婦科、影像與微創(chuàng)介入中心、中醫(yī)科、血液腫瘤科、內(nèi)鏡激光科與生物治療科等?？频?。
中心為患者施行腫瘤綜合治療，包括手術(shù)、放療、化療、介入、微創(chuàng)、生物及中醫(yī)中藥等治療措施。1998年中心在國內(nèi)同行率先推出腫瘤單病種首席專家負(fù)責(zé)制，制定與實(shí)施單病種綜合治療規(guī)范，為每一位患者打造個性化的治療方案，為腫瘤專科醫(yī)院發(fā)揮自己的特色開辟了一個方向,也吸引了很多國內(nèi)同行前來交流學(xué)習(xí)。中心對各腫瘤單病種的診療規(guī)范進(jìn)行了不斷的修訂與完善，并制定了各大病種的診治臨床路徑。2008年8月中心推出八大常見腫瘤多學(xué)科聯(lián)合門診，方便了患者就醫(yī)，尤其是疑難患者的診治，為患者帶去福音，受到各大媒體的廣泛關(guān)注和社會的好評。 頭頸科
規(guī)模與優(yōu)勢：
現(xiàn)設(shè)2個病區(qū)，72張病床。有高級職稱專業(yè)人員7人，其中博士導(dǎo)師2人，碩士導(dǎo)師4人，是國內(nèi)專業(yè)技術(shù)力量最雄厚的頭頸腫瘤?？浦?，在國內(nèi)外具有較高的學(xué)術(shù)地位。 特色與成就：
主要診治頭頸部良惡性腫瘤，包括：喉癌、甲狀腺腫瘤、口腔腫瘤、涎腺腫瘤、鼻腔及副鼻竇腫瘤、鼻咽、口咽和喉咽癌、鼻咽纖維血管瘤、頭頸部皮膚腫瘤及脈管瘤、眼腫瘤等。經(jīng)過多年的改良完善，頸淋巴結(jié)清掃術(shù)已成為規(guī)范的標(biāo)準(zhǔn)術(shù)式，其特色得到國內(nèi)外學(xué)界公認(rèn)。在多年科研及臨床研究的基礎(chǔ)上，開展保全喉功能的喉癌根治性手術(shù)及綜合治療，提高了喉癌患者的生存質(zhì)量。采取手術(shù)結(jié)合化療及局部立體放射治療等綜合治療方法，對鼻咽癌放射治療失敗后的病灶實(shí)施救援性治療，取得較好療效?？谇荒[瘤的治療方面，在國內(nèi)率先應(yīng)用微波組織凝固治療方法治療口底癌及中晚期舌癌，使患者在根治腫瘤的基礎(chǔ)上，保全下頜骨及面部外形；開展口腔癌前哨淋巴結(jié)的研究及分區(qū)性淋巴結(jié)清掃研究，改善了患者術(shù)后的生活質(zhì)量。
根據(jù)統(tǒng)計學(xué)多因素分析的研究結(jié)果，提出甲狀腺單發(fā)結(jié)節(jié)的治療行甲狀腺腺葉加峽部切除術(shù)或腺葉次全切除術(shù)的方案；根據(jù)多年的資料統(tǒng)計，提出甲狀腺腺葉加峽部切除術(shù)可作為分化型甲狀腺癌的合理術(shù)式，提高了患者的生活質(zhì)量。開展顱面聯(lián)合手術(shù)，治療侵犯顱底、顱內(nèi)的副鼻竇、或頭皮惡性腫瘤。對中晚期頭頸部惡性腫瘤的術(shù)后缺損，采用局部皮瓣。肌皮瓣或游離組織瓣等多種方法進(jìn)行修復(fù)，使患者的外形和功能得到較好的恢復(fù)，提高了患者的生活質(zhì)量。主張對局部晚期的頭頸部惡性腫瘤行包括化療、放療和手術(shù)等在內(nèi)綜合治療，積極探索局部晚期頭頸部惡性腫瘤的合理治療。開展化學(xué)藥物注射療法治療頭頸部脈管瘤，取得較好療效。
胸科
胸科是腫瘤防治中心腫瘤外科的重要組成部份，是中國較早建立的胸部腫瘤專科。經(jīng)過多年來的發(fā)展，幾代人的努力，目前是華南地區(qū)技術(shù)力量最為雄厚的胸部腫瘤?？?。 胸科人才濟(jì)濟(jì)，目前有教授、主任醫(yī)師4人（其中博導(dǎo)1人，碩導(dǎo)6人），副教授5人，主治醫(yī)師5人，住院醫(yī)師4人。目前有博士8人，碩士9人（包括在讀生）。其中戎鐵華教授為博士生導(dǎo)師，食管癌以及肺癌單病種的首席專家，并任中心黨委書記，中國抗癌協(xié)會食管癌專業(yè)委員會常務(wù)委員，中國抗癌協(xié)會廣東省食管癌專業(yè)委員會主任委員。楊名添主任醫(yī)師是乳腺癌單病種的首席專家，中國抗癌協(xié)會廣東省乳腺癌專業(yè)委員會主任委員。
胸科主要診斷和治療胸部的良惡性腫瘤，包括肺部腫瘤、食管腫瘤、乳腺腫瘤、縱隔腫瘤、胸膜腫瘤與及胸壁腫瘤。其中包括最為常見的食管癌、肺癌和乳腺癌等。 胸科現(xiàn)設(shè)三個病區(qū)，擁有病房床位108張。30多年來，全科已開展食管癌手術(shù)3000多例、肺癌手術(shù)4000多例，乳腺癌手術(shù)5000多例，在食管賁門癌、肺癌、乳腺癌、縱膈腫瘤與胸壁腫瘤的外科治療及綜合治療上積累了豐富的經(jīng)驗(yàn)，食管癌術(shù)后5年生存率39.2%，肺癌術(shù)后5年生存率39%，其中II期非小細(xì)胞肺癌5年生存率高達(dá)70%，乳腺癌術(shù)后10年生存率65%, 主要癌瘤治療后的遠(yuǎn)期療效已達(dá)國內(nèi)先進(jìn)水平。
科室醫(yī)務(wù)人員不斷吸取、應(yīng)用國內(nèi)外的先進(jìn)科研成果和技術(shù)經(jīng)驗(yàn)，開展新的手術(shù)方式，不斷提高手術(shù)的成功率。在我省率先將氣管、支氣管成型術(shù)、肺動脈成型術(shù)及左心房部份切除術(shù)應(yīng)用于肺癌的手術(shù)治療，并率先在我省開展治療食管癌的食管大塊切除術(shù)、食管剝脫術(shù)、經(jīng)胸骨正中切口雙肺腫瘤一期切除術(shù)、胸壁巨大腫瘤的切除胸壁三文治式重建術(shù)、乳腺癌保留乳房手術(shù)及乳房重建術(shù)、手輔助胸腔鏡治療雙肺轉(zhuǎn)移瘤等。食管支架術(shù)及氣管、支氣管支架術(shù)和縱隔鏡疑難疾病診斷檢查術(shù)開展例數(shù)在全國處領(lǐng)先地位。目前配備有國內(nèi)最先進(jìn)的食管超聲檢查儀。承擔(dān)國家級、衛(wèi)生部、省科委、衛(wèi)生廳科研課題共12項(xiàng)。每年均在國內(nèi)外發(fā)表高質(zhì)量的論文15篇以上 。
腹科
腹科是中山大學(xué)腫瘤防治中心的重要科室之一，有著36年的悠久歷史。目前共有醫(yī)師12人，主任醫(yī)師和教授4名，副主任醫(yī)師和副教授3名，主治醫(yī)師2名，其中博士導(dǎo)師1名，碩士導(dǎo)師3名。在讀博士生3名，碩士生7名。培訓(xùn)來自全國幾十個省區(qū)的進(jìn)修醫(yī)生。
腹科主要診療的疾病包括：大腸腫瘤、胃腫瘤、乳腺腫瘤、胰腺腫瘤、腹膜后腫瘤、腎腫瘤、膀胱腫瘤、前列腺癌、睪丸腫瘤和皮膚、骨及軟組織腫瘤。我科治療手段是以手術(shù)為主的綜合治療，尤其大腸癌的診治居全國先進(jìn)水平。我們在腹部腫瘤早期發(fā)現(xiàn)、早期診斷、及時治療、減少術(shù)后復(fù)發(fā)轉(zhuǎn)移等方面所做的工作和努力，收到了良好的治療效果，得到同行的肯定。
每年收治來自全國各地的各類病人約1000名，絕大多數(shù)病人經(jīng)過我們精心的治療和護(hù)理，得到了康復(fù)，相當(dāng)多的病人得到了根治性的治療而治愈“頑疾”。許多病人對我們的工作表達(dá)了衷心的感謝，院校領(lǐng)導(dǎo)給予了高度的評價，多次被評為“先進(jìn)文明科室”。我們以精湛的醫(yī)術(shù)、高尚的醫(yī)德贏得了廣大群眾的信任，成為全國知名的、華南地區(qū)主要的腹部腫瘤防治中心之一。
現(xiàn)擁有70張住院病床。其中，大腸癌的診療水平屬國內(nèi)先進(jìn)水平，尤其是直腸癌Miles術(shù)后人工肛的護(hù)理。我們于1996年舉辦省級結(jié)腸造口治療師培訓(xùn)班，1998年經(jīng)國家繼續(xù)教育處批準(zhǔn)，舉辦國家級教育項(xiàng)目：腸造口治療師培訓(xùn)班，現(xiàn)已舉辦第四屆，學(xué)員來自北京、上海、天津等大型綜合醫(yī)院和?？漆t(yī)院，也來自廣大的基層醫(yī)院；既有護(hù)理工作者，還有高級職稱的醫(yī)生。學(xué)員反映良好，人數(shù)逐年增多，2001年第四屆已達(dá)50人，但仍有許多醫(yī)護(hù)人員不能被招收而感到遺憾。更加令廣大造口者和醫(yī)護(hù)人員為之振奮的是，中國第一所造口治療師學(xué)校 中山醫(yī)科大學(xué)造口治療師學(xué)校在我科萬德森教授和醫(yī)護(hù)人員的努力下，在院校領(lǐng)導(dǎo)的關(guān)心和支持下于2001年3月正式成立，并成功的培養(yǎng)了第一批的11名學(xué)員，他們也是我國自己培養(yǎng)的第一批持有世界造口師協(xié)會頒發(fā)的具有國際認(rèn)證的造口治療師證書。我科歷年培養(yǎng)了近千名具有專業(yè)知識和技能的造口治療師，至此逐漸成為我國造口治療師的培訓(xùn)基地。
為預(yù)防消化道腫瘤術(shù)后肝轉(zhuǎn)移及腹腔種植，科室開展術(shù)中腸腔化療、門靜脈5-FU灌注和腹腔化療；術(shù)后門靜脈5-FU連續(xù)灌注、腹腔化療泵埋植術(shù)等項(xiàng)目。主編《臨床腫瘤學(xué)》、《社區(qū)腫瘤學(xué)》；合作主編《肝膽腫瘤學(xué)》；參加編寫《肝病治療學(xué)》、《中國常見惡性腫瘤診斷規(guī)范（第三分冊大腸癌）》；合譯《腫瘤外科學(xué)》、《癌癥化療：原則與實(shí)踐》等。主持多個國際性、全國性和地區(qū)性會議，包括第一屆中-澳-紐國際腫瘤會議、歷屆廣東省抗癌協(xié)會大腸癌專業(yè)委員會年會暨論文交流會。
肝膽科
肝膽科是中山大學(xué)腫瘤醫(yī)院重點(diǎn)科室之一，早在1964年，華南腫瘤醫(yī)院（中山大學(xué)腫瘤醫(yī)院的前身）成立后便致力于原發(fā)性肝癌的研究，是華南地區(qū)最早從事肝癌研究的基地，也是中國最早開展肝癌外科治療的醫(yī)院之一，多年來一直肩負(fù)著該地區(qū)的肝癌防治療研究工作。30多年來取得可喜的成就。先后成立了中山醫(yī)科大學(xué)肝癌研究室、廣東省肝癌研究協(xié)作組，并設(shè)有專科病房，1998年獨(dú)立形成中山醫(yī)科大學(xué)肝癌研究中心棗肝膽科。是國內(nèi)唯一家集肝癌的外科、介入、放療、中醫(yī)中藥等為一體的肝癌治療專業(yè)科室，能為病人選擇最優(yōu)化的單病種治療方案，取得最佳療效。 肝膽科目前擁有?？撇〈?2張，全科共有技術(shù)骨干15人，副高以上職稱的有8人，在讀研究生4人，博士生1人，博士后1人，還有其他相關(guān)專業(yè)人員組成25人的肝癌單病種治療管理小組，負(fù)責(zé)全院肝癌的收治和制訂最優(yōu)化的治療方案。
已配備有專供肝癌診斷治療的B超診斷儀2部（配有多種功能的超聲探頭，可供術(shù)前和術(shù)中定位診斷），DSA診斷治療儀一臺，美國達(dá)隆公司射頻治療儀一臺，配合腫瘤醫(yī)院先進(jìn)的CT、MRI、放療機(jī)器等先進(jìn)設(shè)備，能為肝病患者做準(zhǔn)確的診斷和治療。 原發(fā)性肝癌的治療包括外科手術(shù)切除、介入治療、放療、化療等多種治療手段。其中手術(shù)切除的療效最好，隨著外科技術(shù)的不斷改進(jìn)，肝癌的手術(shù)切除率也不斷提高。在八十年代起，我科就開展對肝癌外科手術(shù)模式的改進(jìn)，代替以往的規(guī)則性肝切除術(shù)，在國內(nèi)首次對不規(guī)則性的肝切除的適應(yīng)癥、技術(shù)操作療效進(jìn)行全面研究。證實(shí)該術(shù)式操作簡便，尤其是適用于合并肝硬化的病人，能提高手術(shù)切除率，提高肝癌的總體療效。到目前為止，我科手術(shù)切除的肝癌病人近2000例（是目前國內(nèi)切除例數(shù)最多的三家醫(yī)院之一），其術(shù)后病人總的5年生存率達(dá)到40%，小肝癌手術(shù)后的5年生存率可達(dá)到55%以上，不少病人術(shù)后健康生存超過20年。
針對肝癌術(shù)后復(fù)發(fā)率高、療效差的特點(diǎn)，我科在國內(nèi)最早開展利用術(shù)后的輔助性介入治療降低肝癌手術(shù)后的復(fù)率、提高生存期的研究，并取得國家教委、衛(wèi)生部科研的基金，證實(shí)術(shù)后介入治療能降低復(fù)發(fā)率，提高生存率。同時結(jié)合分子生物學(xué)等基礎(chǔ)研究，在國內(nèi)首次提出肝癌術(shù)后復(fù)發(fā)高危人群的診斷標(biāo)準(zhǔn)和輔助治療措施。 我科從1989年開展介入治療10多年來，已為2000多例肝癌病人進(jìn)行介入治療，取得令人滿意的療效，不少病人獲得二期切除的機(jī)會，也使很多中晚期肝癌病人的生存期得到延長。1996年起開展在B超引導(dǎo)下的非血管性介入療法，包括無水酒精瘤內(nèi)注射、微波治療、射頻治療等肝癌的局部治療，這些新興的微創(chuàng)技術(shù)為肝癌病人提供了新的治療途徑。 我科在不斷提高臨床醫(yī)療技術(shù)水平的同時，也積極開展各項(xiàng)科研工作，為臨床進(jìn)步提供可靠的理論依據(jù)。隨著對肝癌研究的不斷深入，單一的外科手術(shù)切除或介入治療難以再提高療效，如何將外科技術(shù)，介入治療，放療，中醫(yī)中藥等多種手段綜合起來，這正是我科承擔(dān)的國家九五攻關(guān)項(xiàng)目─肝癌的手術(shù)與介入治療對比研究課題的重要內(nèi)容。通過以上攻關(guān)課題，初步摸索了一套集外科、介入、放療、中醫(yī)等技術(shù)為一體的肝癌優(yōu)化治療模式，并對肝癌的病理、分子生物學(xué)、肝儲備功能、藥物敏感性等方面作出更深入的研究。
婦科
婦科作為中山大學(xué)腫瘤防治中心外科系統(tǒng)的重要組成部分，三十多年來，經(jīng)歷幾代婦科腫瘤屆著名老教授、老專家的不懈努力及辛勤耕耘，培養(yǎng)了一批具備嫻熟手術(shù)操作技能的婦科醫(yī)師隊(duì)伍，以其雄厚的臨床科研實(shí)力，不僅擔(dān)負(fù)著繁重的臨床工作，而且承擔(dān)著婦科腫瘤的科研和教學(xué)任務(wù)，在國內(nèi)外具有較高的學(xué)術(shù)地位。在編醫(yī)生15，其中高級職稱 4 人，副高職稱 6 人，中級職稱 3 人，住院醫(yī)師 2 人，碩士研究生導(dǎo)師 6 人。婦科擁有病床 70 張。
醫(yī)療與臨床
經(jīng)過多年的臨床實(shí)踐，對常見的婦科腫瘤，如子宮頸癌、子宮內(nèi)膜癌、卵巢癌、外陰癌、惡性滋養(yǎng)細(xì)胞腫瘤、子宮肌瘤等制定了常規(guī)的診療方案，取得了較好的療效，尤其對宮頸癌、卵巢癌的診治及護(hù)理水平已達(dá)到了國內(nèi)外先進(jìn)水平。
對宮頸癌根治術(shù)手術(shù)的方法進(jìn)行了大膽的改進(jìn)，使手術(shù)時間明顯縮短。宮頸癌患者的 5 年生存80%。 多年來，我科的專家在國外及全國各地進(jìn)行手術(shù)交流，贏得了同行的廣泛贊譽(yù)。卵巢癌死亡率高居婦科癌瘤之首。徹底的手術(shù)是提高卵巢癌患者生存率的關(guān)鍵。卵巢癌細(xì)胞減滅術(shù)手術(shù)難度大，手術(shù)醫(yī)師除了要掌握婦科的手術(shù)技巧外，還需有腹部外科、泌尿外科等手術(shù)基礎(chǔ)。該科已有一些具豐富經(jīng)驗(yàn)的婦科醫(yī)師能勝任卵巢癌細(xì)胞減滅術(shù)的操作。我科于1964 年率先在國內(nèi)提出和應(yīng)用卵巢癌的腹腔化療，并根據(jù)多年來的經(jīng)驗(yàn)及臨床研究結(jié)果，總結(jié)制定出了一系列化療方案。經(jīng)我科診治的Ⅰ期卵巢癌5 年生存率達(dá)90%以上，Ⅱ、Ⅲ期卵巢癌按計劃完成治療者5年生存率達(dá)60% ，明顯高于文獻(xiàn)報道的總的 5 年生存率 30-40% 。除手術(shù)以外，化學(xué)治療是一大特色。多年來，我們開展了腹腔化療、腹壁下動脈、閉孔動脈顳淺動脈和甲狀腺上動脈等部位插管行局部化療，結(jié)合全身化療、手術(shù)和放療，明顯提高了婦科的晚期癌瘤及復(fù)發(fā)瘤的療效，改善了患者的生活質(zhì)量。
科研與學(xué)術(shù)交流
醫(yī)療、科研之間相輔相成，互相促進(jìn)。除了搞好臨床工作外，我科還十分重視開展科研工作，加強(qiáng)內(nèi)涵建設(shè)。每年在全國核心期刊發(fā)表論文 10 余篇。正在承擔(dān)的課題有：省重點(diǎn)攻關(guān)項(xiàng)目“ P53 基因治療高危宮頸癌的實(shí)驗(yàn)研究”、“上皮性卵巢癌細(xì)胞周期調(diào)節(jié)基因臨床意義的研究”、“預(yù)測惡性腫瘤化療藥效及化療藥物敏感性”，省衛(wèi)生廳基金“逆轉(zhuǎn)卵巢癌耐藥性的臨床研究”、“腫瘤抑制基因 P53 配合動脈插管化療治療宮頸癌盆腔復(fù)發(fā)”，省中醫(yī)藥管理局基金“晚期宮頸癌的中西醫(yī)結(jié)合治療研究”、“欖香烯誘導(dǎo)宮頸癌 HeLa 細(xì)胞凋亡的實(shí)驗(yàn)研究”、“粉防己堿聯(lián)合化療逆轉(zhuǎn)卵巢癌多藥抗藥性的實(shí)驗(yàn)與臨床研究”，中心基金等多項(xiàng)基金。大部分課題的研究方向?yàn)榻鼛啄陭D科腫瘤界研究的熱點(diǎn)。
還主編了《卵巢惡性腫瘤的診斷和治療》、《子宮頸癌診斷和治療》、《外陰腫瘤的診斷與治療》、《婦產(chǎn)科新手術(shù)學(xué)》、《婦科腫瘤學(xué)》等著作。
積極加強(qiáng)與國內(nèi)外同行的交流與合作，積極參加相關(guān)的全國性學(xué)術(shù)會議。多次邀請國內(nèi)外著名教授前來講學(xué)。我科的專家曾先后到加拿大、澳洲、香港等地進(jìn)行學(xué)術(shù)交流，曾成功主辦了第四界全國暨國際婦科腫瘤學(xué)術(shù)會議和全國婦科腫瘤學(xué)習(xí)班，擴(kuò)大了自身的影響。
人才梯隊(duì)與教學(xué)
已有一支具有良好醫(yī)療、科研及教學(xué)素質(zhì)的隊(duì)伍。承擔(dān)大學(xué)、本科生、研究生及進(jìn)修生等多種教學(xué)任務(wù)。曾連續(xù)兩年承辦國家級繼續(xù)醫(yī)學(xué)教育項(xiàng)目卵巢癌學(xué)習(xí)班。選派中青年骨干前往澳洲、香港等地培訓(xùn)，吸收國內(nèi)外先進(jìn)技術(shù)，增強(qiáng)自身的科研實(shí)力。此外，還鼓勵中青年醫(yī)師在完成臨床工作的基礎(chǔ)上，積極開展科學(xué)研究，已形成了良好的學(xué)術(shù)氛圍。
將學(xué)科發(fā)展定向于保持和鞏固我科的臨床優(yōu)勢，并著力開展一些與臨床相關(guān)的基礎(chǔ)研究。力求使我科的臨床科研水平步上新臺階，與國際水平接軌。

B輪融資數(shù)億元后，伽奈維醫(yī)療要做什么樣的「腫瘤微創(chuàng)機(jī)器人」？

在微創(chuàng)腫瘤醫(yī)療器械的賽道上，浙江伽奈維醫(yī)療還是個新名字。但從創(chuàng)業(yè)到現(xiàn)在，公司已經(jīng)在這個行業(yè)中布局了八年。

憑借一批成熟的介入耗材產(chǎn)品，伽奈維醫(yī)療順利拿證并上市銷售。后來，從研發(fā)和生產(chǎn)腫瘤微創(chuàng)耗材產(chǎn)品，到逐漸走上微創(chuàng)機(jī)器人的道路

2月14日，伽奈維醫(yī)療宣布完成B輪融資，獲得杭實(shí)資管、海爾資本、老股東海邦灃華的數(shù)億元投資。本次融資后，伽奈維醫(yī)療將進(jìn)一步推進(jìn)臨床驗(yàn)證和新產(chǎn)品研發(fā)。

在2022中國醫(yī)療機(jī)器人產(chǎn)業(yè)大會上，雷峰網(wǎng)&醫(yī)健AI掘金志，與伽奈維醫(yī)療副總裁、技術(shù)總負(fù)責(zé)人陳強(qiáng)，以及智能醫(yī)療事業(yè)部研發(fā)總監(jiān)斯輝健， 從器械生產(chǎn)商的角度，剖析微創(chuàng)腫瘤行業(yè)的臨床需求、伽奈維醫(yī)療在行業(yè)風(fēng)口中的立足點(diǎn)，以及創(chuàng)業(yè)八載以來的技術(shù)和產(chǎn)品籌劃。

2014年，伽奈維醫(yī)療成立。

截止目前，伽奈維醫(yī)療研發(fā)中心分三個獨(dú)立事業(yè)部運(yùn)營：設(shè)備事業(yè)部、耗材事業(yè)部、智能醫(yī)療事業(yè)部。

陳強(qiáng)擔(dān)任技術(shù)總負(fù)責(zé)人，斯輝健擔(dān)任智能醫(yī)療板塊負(fù)責(zé)人，領(lǐng)導(dǎo)算法開發(fā)團(tuán)隊(duì)和機(jī)器人團(tuán)隊(duì)，負(fù)責(zé)CT引導(dǎo)穿刺介入手術(shù)導(dǎo)航系統(tǒng)的開發(fā)。

成立之初，伽奈維醫(yī)療專注在微創(chuàng)耗材領(lǐng)域，搭建了自身的技術(shù)平臺和產(chǎn)品線，并同步對接臨床資源和耗材加工產(chǎn)業(yè)鏈。

有了耗材領(lǐng)域的積淀后，伽奈維醫(yī)療在2016年投身微創(chuàng)機(jī)器人賽道。

據(jù)雷峰網(wǎng)《醫(yī)健AI掘金志》了解，公司已完成兩輪融資，分別為2020年12月A輪融資、以及2022年1月的B輪融資。

目前，公司已經(jīng)開發(fā)出腫瘤微創(chuàng)、外周介入、精細(xì)外科、智能醫(yī)療四個領(lǐng)域的產(chǎn)品線。

在能量消融方面， 為了應(yīng)對不同的腫瘤適應(yīng)癥，伽奈維醫(yī)療布局了四種產(chǎn)品：

? 腫瘤射頻消融：主要應(yīng)用于各種實(shí)體腫瘤的局部治療，比如早期腫瘤的根治性治療和晚期腫瘤的姑息治療。射頻消融產(chǎn)品配備大功率能夠快速消融，針對大體積不規(guī)則腫瘤進(jìn)行適形高能消融。目前，伽奈維醫(yī)療已設(shè)計出一系列一次性使用射頻消融電極針，如雙極射頻消融電極針、冷循環(huán)尖端可調(diào)單針、冷循環(huán)尖端固定電極針。

? 陡脈沖電場（納米刀）：陡脈沖電場治療方式是微創(chuàng)介入類腫瘤治療最新技術(shù)，通過納米脈沖電場誘導(dǎo)腫瘤細(xì)胞凋亡。適用于肝肺等危險部位消融以及前列腺、胰腺等實(shí)體腫瘤。

? 微波消融：適用于肝腫瘤等實(shí)體腫瘤的消融，可同時雙源雙通道消融，消融時間短，消融區(qū)域呈現(xiàn)球形、消融效果可預(yù)測。

? 靜脈腔內(nèi)射頻消融：適用于慢性靜脈疾病的治療，療效可靠、創(chuàng)傷小、疼痛輕并且術(shù)后恢復(fù)快。

值得注意的是，伽奈維醫(yī)療在射頻消融技術(shù)中加入了名為“呼吸漂移”的公司專利，能夠自動跟蹤人體呼吸運(yùn)動，當(dāng)顯示波形鎖定時表示處于最佳穿刺時隙，保證穿刺時呼吸位置與CT掃描時狀態(tài)一致，避免呼吸位移，從而實(shí)現(xiàn)高精度空間定位。

其次，在術(shù)前活檢和切除手術(shù)上， 伽奈維醫(yī)療搭建了針對不同病變部位的一次性經(jīng)皮穿刺活檢針，可用于甲狀腺，肺部，肝臟，腎臟，乳腺，前列腺、骨髓等組織病變診斷中，尤其是在婦科常見的良性乳腺腫瘤上，伽奈維醫(yī)療研發(fā)轉(zhuǎn)化了活檢和旋切的產(chǎn)品線。

伽奈維醫(yī)療在當(dāng)前最復(fù)雜的軟組織機(jī)器人領(lǐng)域做了長期研發(fā)積累，通過高頻手術(shù)設(shè)備發(fā)展了精細(xì)手術(shù)，適用于皮膚外科、整型美容科、耳鼻咽喉頭頸外科、婦科、肛腸科、骨科等領(lǐng)域。

此外，伽奈維醫(yī)療還在加速智慧醫(yī)療機(jī)器人的布局 ，引入了牽星GNV-F1 CT引導(dǎo)穿刺介入手術(shù)導(dǎo)航系統(tǒng)。該機(jī)器人導(dǎo)航系統(tǒng)為智能化穿刺介入手術(shù)提供了新標(biāo)準(zhǔn)，具有操作穩(wěn)定、精準(zhǔn)和靈活等特點(diǎn)，在提高穿刺成功率、減少并發(fā)癥、降低操作難度、縮短培養(yǎng)周期等方面優(yōu)勢明顯。

對于以上產(chǎn)品線的設(shè)計，陳強(qiáng)表示，“從技術(shù)角度來說，無論是射頻、微波、激光、納米刀還是冷凍消融，沒有一種產(chǎn)品是通吃的，病人會有各種各樣的適應(yīng)癥。在外科醫(yī)生看來，它們組合起來才是一套手術(shù)刀。”

去年年底，針對腫瘤、肝癌和靜脈曲張的多通道射頻消融系統(tǒng)都已經(jīng)進(jìn)入注冊和臨床階段。經(jīng)皮活檢針系列、腫瘤射頻消融針系列產(chǎn)品已上市銷售。

目前，隨著影像學(xué)等科學(xué)技術(shù)的成熟，治療腫瘤的手段已經(jīng)不再局限于傳統(tǒng)手術(shù)、化療、放療，介入治療、免疫治療、靶向治療等技術(shù)的成熟為腫瘤治療提供更多解決方案。

作為介入治療的一種，腫瘤微創(chuàng)消融治療技術(shù)包括熱消融和冷消融，如微波、射頻和冷凍消融。從20世紀(jì)90年代開始逐漸進(jìn)入國內(nèi)市場，并迅速興起，目前已經(jīng)成熟應(yīng)用于肝、肺、腎等多種實(shí)體瘤的治療當(dāng)中，適用癌種超過 80%。

這種無需開刀的介入性治療方案，可以實(shí)現(xiàn)在小創(chuàng)口下完成腫瘤治療，患者痛感減輕，無需全身麻醉，恢復(fù)時間也將大大縮減，對于高齡或者身體狀況不佳的患者也同樣適用。

其中，針對軟組織的微創(chuàng)機(jī)器人，正在吸引著一大批從業(yè)者的加入。

2000年至今，達(dá)芬奇手術(shù)機(jī)器人幾乎壟斷這一市場達(dá)二十多年，也驗(yàn)證著軟組織手術(shù)機(jī)器人是當(dāng)下商業(yè)化最成功的手術(shù)機(jī)器人領(lǐng)域。目前，軟組織機(jī)器人在泌尿外科、婦科、普外科都擁有較好的應(yīng)用，預(yù)計2026年市場規(guī)模有望達(dá)180億美元。

盡管前景向好，但是微創(chuàng)機(jī)器人仍然面臨一些落地上的難題：

量產(chǎn)難。 微創(chuàng)醫(yī)療器械屬于動態(tài)的動力結(jié)構(gòu)，需要配合醫(yī)生穿刺率、手感取樣、超聲顯影等諸多問題，當(dāng)所有的性能都集中在一個極小的硬件上，復(fù)雜度高、產(chǎn)能低。

關(guān)鍵性能迭代與標(biāo)準(zhǔn)化。 換用微創(chuàng)機(jī)器人做手術(shù)，很多醫(yī)生強(qiáng)調(diào)觸覺反饋，但不同的醫(yī)生感受不同，對器械的品質(zhì)和標(biāo)準(zhǔn)化都是考驗(yàn)。

難以找到適用于智能介入穿刺醫(yī)療的機(jī)械臂。 通用機(jī)械臂雖然很容易買到，但難以適應(yīng)微創(chuàng)介入手術(shù)的要求，比如在安全性、承載的力矩、力反饋精度方面，通用機(jī)械臂無法達(dá)到臨床設(shè)計要求。

陳強(qiáng)表示，“精準(zhǔn)、微創(chuàng)、智能是我們的研發(fā)方向。精準(zhǔn)是微創(chuàng)的一個必要條件，而智能化是方向。醫(yī)療器械行業(yè)的臨床標(biāo)準(zhǔn)化，不可能短期內(nèi)建立，需要很多企業(yè)都來做，問題暴露出來才能對癥下藥。另外，我希望醫(yī)生用戶們降低對微創(chuàng)智能機(jī)器人的過高預(yù)期，看到它好的一面，這樣才容易落地?！?/p>

2022中國醫(yī)療機(jī)器人產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新大會上，浩悅資本合伙人楊振軍也提到，國內(nèi)正向著“ 機(jī)器人公司收購耗材公司 ”的方向發(fā)展，并體現(xiàn)出微創(chuàng)化、精準(zhǔn)化、可視化、智能化的技術(shù)趨勢。

機(jī)器人公司輸出可視化、導(dǎo)航定位和操作能力，提高手術(shù)效率；耗材公司輸出多品類的高精度產(chǎn)品，產(chǎn)品生產(chǎn)線以及臨床資源，或許能夠打破耗材行業(yè)整體的小散亂、行業(yè)集中度尚低的困境，打造手術(shù)機(jī)器人上下游市場壁壘。

總體而言，中國手術(shù)機(jī)器人的滲透率與國際相比仍然很低。以達(dá)芬奇手術(shù)機(jī)器人為例，截至2020年底，中國僅安裝189臺，手術(shù)滲透率僅0.5%。

而美國同期已安裝3727臺，手術(shù)滲透率達(dá)到13.3%。這也給國內(nèi)手術(shù)機(jī)器人玩家提供了更多的可能。

從2018年開始，由于達(dá)芬奇手術(shù)機(jī)器人第一批專利保護(hù)陸續(xù)到期，美敦力、強(qiáng)生、西門子、史賽克等醫(yī)械巨頭開始入場。

2025年，隨著達(dá)芬奇機(jī)器人專利的陸續(xù)失效，國產(chǎn)機(jī)器人企業(yè)迎來新一輪的產(chǎn)業(yè)機(jī)會，他們能否抓住這次機(jī)遇？

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