美研制廉價外骨骼,,助癱瘓學生重拾行走能力

美國大學生奧斯汀?惠特尼半身癱瘓，但在同學們的熱心幫助下，他借助一種新型的外骨骼自己走上了畢業(yè)典禮的舞臺。

對于健全人來說，走上畢業(yè)典禮的舞臺不過是輕而易舉的事情。不過，對于下肢癱瘓的加利福尼亞大學伯克利分校學生惠特尼而言，能走上臺親手接過校長手中的畢業(yè)證書卻是來之不易的巨大成就，而幫助他實現(xiàn)這一夢想的正是伯克利分校人機工程實驗室的老師和同學們。

2007年，剛剛高中畢業(yè)的惠特尼因為酒后駕車，在一起嚴重的交通事故中脊柱受損，從此喪失了行走能力。生性堅強的惠特尼不愿在輪椅上度過此生，在2010年8月，他接到了伯克利分校人機工程實驗室負責人哈梅奧恩?凱茲羅尼的電話。過去幾年中，凱茲羅尼教授的實驗室一直在美國軍方的資助下進行人造外骨骼的研究，而他聯(lián)系惠特尼的目的則是希望后者參與實驗室一項全新的實驗項目：開發(fā)一種廉價輕便、能幫助截癱人士恢復行走能力的外骨骼。

傅里葉外骨骼是哪國研制的產(chǎn)品?()

傅里葉外骨骼是中國研制的產(chǎn)品。

傅里葉外骨骼簡介：

傅利葉智能外骨骼機器人擁有獨特的主控單元，在膝關節(jié)等處有電機，在髖關節(jié)、膝關節(jié)和小腿處有數(shù)據(jù)采集器，采集患者在訓練過程中力量的大小以便進行實時控制，目前主要采用的是被動模式，由機器帶著人行走，不斷進行重復性步態(tài)訓練。

Fourier X2擁有4個動力單元、6個多維力學傳感器，分別位于大腿、小腿和足底，通過十多個傳感器的布置可以形成一套感知系統(tǒng)，更加智能“讀懂”人的運動意圖，再根據(jù)用力大小調(diào)整動力輸出，實現(xiàn)不同的運動模式。

針對人群：

傅利葉智能外骨骼機器人主要針對腦卒中導致的下肢癱瘓、脊椎損傷患者。這種擺脫輪椅和床，采用直立康復訓練的方式是科技發(fā)展的一大突破，更是截癱患者的福音，對他們改善運動功能、消化功能和心理狀態(tài)等都大有裨益。

傅里葉外骨骼市場需求：

國內(nèi)康復患者人群非常龐大但中國康復治療師的缺口規(guī)模在30萬左右，而且鬧逗先進的康復治療資源大多集中在北京、上海、深圳等大城市，在二三線城市非常匱乏。同時，很多人癱瘓之后都是在床上度過，康復意識不強。

外骨骼機器人技術的發(fā)展以及應用能夠帶來兩大好處：

一是用外骨骼機器人代替治療師做重復、高強度的康復訓練動作，實時采集的數(shù)據(jù)有利于患者更精準地進行康復治療咐吵，提升治療效率。

二是通過技術更新迭代以及供應鏈資源的整合，不斷降低成本，讓更多人能夠用得起康復機器人，一定程度上緩解地區(qū)間康復資源分配不均的現(xiàn)狀。

外骨骼機器人開放平臺（EXOPS）也在不斷進行優(yōu)化和升級，也希望能有更多高校和科研院衡彎侍所加入到這個平臺中，一起通力合作，促進外骨骼機器人行業(yè)的快速發(fā)展。

以上數(shù)據(jù)出自搜狐網(wǎng)。

外骨骼的機器外骨骼

1. 賽百達因Hal-5 日本科技公司“賽百達因”(Cyberdyne)研制的HAL-5是一款半機器人，擁有自我拓展和改進功能。它裝有主動控制系統(tǒng)，肌肉通過運動神經(jīng)元獲取來自大腦的神經(jīng)信號，進而移動肌與骨骼系統(tǒng)。HAL（混合輔助肢體的英文縮寫）可以探測到皮膚表面非常微弱的信號。動力裝置根據(jù)接收的信號控制肌肉運動。 　HAL-5是一款可以穿在身上的機器人，高1600毫米，重23公斤，利用充電電池(交流電100V)驅(qū)動，工作時間可達到近2小時40分鐘。HAL-5可以幫助佩戴者完成站立、步行、攀爬、抓握、舉重物等動作，日常生活中的一切活動幾乎都可以借助HAL-5完成。HAL-5裝有混合控制系統(tǒng)，無論是室內(nèi)還是戶外均有不錯表現(xiàn)。2. 救援機器人T52 Enryu 　T52 Enryu是機器人家族的一個大塊頭，重量近5噸，身高達到3米。它非常強勁，可以幫助救援人員清理路面上的碎片。T52 Enryu可以在任何災害的救援工作中派上用場，例如地震。它靠液壓驅(qū)動，也被稱之為“超級救援機器人”，能夠舉起重量近1噸的重物，機械臂則可以完成所有類型的動作。T52 Enryu由日本公司Tmsuk 于1994年3月設計，而后在長岡技術科學大學接受測試。測試中，它成功從雪堆上舉起一輛汽車。3. 松下充氣式外骨骼
松下充氣式外骨骼在設計上用于幫助癱瘓患者。它的肘部和腕部裝有傳感器，允許手臂控制8塊人造肌肉。人造肌肉內(nèi)裝有壓縮空氣，用于擠壓癱瘓部位。4. 伯克利·布里克外骨骼
伯克利·布里克外骨骼由美國國防高級研究計劃局(DARPA)設計，致力于幫助士兵、營救人員、野火消防員以及其他所有應急人員的Bleex計劃為設計提供資金支持。設計伯克利·布里克外骨骼的目的就是幫助這些人員輕松攜帶各種裝備。5. 機甲外骨骼
機甲外骨骼是科幻小說中經(jīng)常出現(xiàn)的機甲的一種復制品，高度達到18英尺（約合5.48米），由美國阿拉斯加州的工程師卡洛斯·歐文斯發(fā)明。機甲外骨骼實際上是一種步行機，由里面的駕駛員操控。它的外形與人類似，正如科幻小說中所描述的那樣，它也擁有一身好拳腳和劍術。6. Stelarc外骨骼
Stelarc外骨骼是一款肌肉機器人，外形與蜘蛛人類似，長有6條腿，直徑達到5米。它是一種混合人機，充氣和放氣之后便可膨脹和收縮，與其他外骨骼相比具有更高的靈活性。使用時，操作人員需站在中間，控制機器朝著面部方向移動。Stelarc外骨骼由流體肌肉傳動裝置驅(qū)動，裝有大量傳感器。7. 腦控外骨骼系統(tǒng)
這種外骨骼能夠?qū)崿F(xiàn)骨骼、肌肉與神經(jīng)系統(tǒng)之間的交互作用。所有骨骼和肌肉都由大腦直接控制。腦控外骨骼系統(tǒng)由美國密歇根州大學的神經(jīng)力學試驗室設計。8. Springwalker外骨骼
Springwalker外骨骼能夠像所有動物一樣奔跑跳躍。借助于這種外骨骼，佩戴者的奔跑速度最快可達到每小時35英里（約合56公里），跳躍高度可達到5英尺（約合1.52米）。9. 被謀殺教授步行輔助設備
這款步行輔助設備用于幫助少肌癥患者恢復身體機能。少肌癥可導致患者骨骼肌流失。之所以起“被謀殺教授”這個名字是因為這款步行輔助設備由美國弗吉尼亞理工大學被人槍殺的凱文·格拉納塔教授研制。格拉納塔早已經(jīng)離開人世，但他研制的步行輔助外骨骼卻仍在幫助著很多患者。10. 引力平衡腿部矯形器
引力平衡腿部矯形器在設計上用于幫助佩戴者在不受引力影響下走路。由于消除了引力影響，這也就意味著輕偏癱患者在這種矯形器幫助下可以很容易行走。借助于這種設備，輕偏癱患者可以重獲力量和控制能力。這種矯形器由美國特拉華州大學研制，可以進行調(diào)節(jié)，能夠在腿部移動和引力之間實現(xiàn)一種平衡。

本文地址:http://www.soujuw.cn/jiankang/110166.html.

聲明： 我們致力于保護作者版權，注重分享，被刊用文章因無法核實真實出處，未能及時與作者取得聯(lián)系，或有版權異議的，請聯(lián)系管理員，我們會立即處理，本站部分文字與圖片資源來自于網(wǎng)絡，轉(zhuǎn)載是出于傳遞更多信息之目的,若有來源標注錯誤或侵犯了您的合法權益，請立即通知我們(管理員郵箱：602607956@qq.com)，情況屬實，我們會第一時間予以刪除，并同時向您表示歉意,謝謝!

上一篇: 腋下出汗是怎么回事,腋下出汗的應對方···

下一篇: 冬季保健常識,飲食上要注重滋陰潤肺