在26年前的今天,1994年11月10日,我國(guó)首臺(tái)無(wú)纜水下機(jī)器人問世。
1994年11月10日,我國(guó)第1臺(tái)無(wú)纜水下機(jī)器人研制成功。當(dāng)時(shí),專家認(rèn)為這臺(tái)名叫探索者號(hào)的機(jī)器人整機(jī)功能、主要技術(shù)性能指標(biāo)均到達(dá)國(guó)際90年代同類水下機(jī)器人先進(jìn)水平。
據(jù)悉,探索者號(hào)是由中國(guó)科學(xué)院沈陽(yáng)自動(dòng)化所、中國(guó)船舶工業(yè)總公司702所、中科院聲學(xué)所、哈爾濱工業(yè)大學(xué)、上海交大等單位用時(shí)4年研制成功的。
據(jù)專家介紹,水下機(jī)器人可分為載人水下機(jī)器人(HOV)和無(wú)人水下機(jī)器人。其中,無(wú)人水下機(jī)器人又分為兩大類。1類是有纜水下機(jī)器人,習(xí)慣稱為遙控潛器(Remote Operated Vehicle,簡(jiǎn)稱ROV);另外一類是無(wú)纜水下機(jī)器人,習(xí)慣稱為自主式水下潛器(Autonomous Underwater Vehicle,簡(jiǎn)稱AUV)。
探索者號(hào)無(wú)纜水下機(jī)器人,是我國(guó)自行研制的第1臺(tái)無(wú)纜自治水下機(jī)器人。這臺(tái)機(jī)器人是國(guó)家863計(jì)劃自動(dòng)化領(lǐng)域部署的重點(diǎn)型號(hào)研制任務(wù)之一,水下潛深1000米,活動(dòng)范圍可達(dá)12海里,可在4級(jí)海況下正?;厥?,能在指定海域搜索目標(biāo)并記錄數(shù)據(jù)和聲納圖象,可對(duì)失事目標(biāo)進(jìn)行視察、拍照和錄相,并能自動(dòng)躲避障礙,具有水聲通訊能力,可將需要的數(shù)據(jù)和圖象傳至水面監(jiān)控臺(tái)上顯示。
探索者號(hào)無(wú)纜水下機(jī)器人在水面共設(shè)有3臺(tái)計(jì)算機(jī),即主控計(jì)算機(jī)、定位計(jì)算機(jī)及圖象恢復(fù)計(jì)算機(jī)。主控計(jì)算機(jī)提供載體系統(tǒng)遙控操作界面、自治航線的編程界面和載體系統(tǒng)狀態(tài)的監(jiān)視界面,實(shí)現(xiàn)了人機(jī)交互,同時(shí)得到GPS全球定位系統(tǒng)數(shù)據(jù)計(jì)算出母船的位置,這樣可在海圖中描繪載體在地理坐標(biāo)系內(nèi)的航跡。圖象恢復(fù)計(jì)算機(jī)處理主控計(jì)算機(jī)送來的緊縮電視信號(hào)并將其恢復(fù)。
回顧歷史,我國(guó)水下機(jī)器人研制是從上個(gè)世紀(jì)7810年代開始的。我國(guó)首臺(tái)水下機(jī)器人海人1號(hào)由中科院沈陽(yáng)自動(dòng)化研究所于1986年研制成功。
目前,中國(guó)已建立了以蛟龍?zhí)栞d人潛水器、海龍?zhí)枱o(wú)人有纜潛水器和潛龍1號(hào)無(wú)人無(wú)纜潛水器為代表的大洋勘探龍家族。
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