創(chuàng)可貼式的皮膚傳感器都有什么用！(汽車上的幾大傳感器，都有什么作用？？)

創(chuàng)可貼式的皮膚傳感器都有什么用！

日本研究人員最新發(fā)明了一種廉價的像創(chuàng)可貼一般的集成傳感器，可貼在皮膚上監(jiān)測人體健康指標，用于健康管理和物聯(lián)網(wǎng)等領域。

大阪府立大學24日說，該校一個研究小組發(fā)明了這種皮膚傳感器裝置，它是像創(chuàng)可貼一樣可隨意貼在身體上的柔性設備，能監(jiān)測人體活動量、心跳次數(shù)以及紫外線強度等。

研究人員介紹說，微型傳感器等電子部件以最新開發(fā)的印刷技術印制在薄薄的塑料膜上，與以往半導體傳感器制造技術相比成本很低。從衛(wèi)生角度考慮，直接貼在皮膚上的薄膜部分可一次性使用，而晶體管等較昂貴的電子部件則設計為可重復使用，兼顧了使用便利和低成本。

研究小組稱，新技術實現(xiàn)了新一代健康管理，可以幫助減輕醫(yī)護人員負擔，減少老人“孤獨死”事件等，還有望用于物聯(lián)網(wǎng)領域。這一研究成果24日已發(fā)表在美國《科學進展》雜志上。

擴展閱讀:一、皮膚行為癥的預防自我治療

對于焦慮性神經(jīng)癥的治療主要是以心理治療為主，當然也可以適當配合藥物進行綜合治療?；颊卟环涟匆韵聨追N方法進行自我治療：

增加自信

自信是治愈神經(jīng)性焦慮的必要前提。一些對自己沒有自信心的人，對自己完成和應付事物的能力是懷疑的，夸大自己失敗的可能性，從而憂慮、緊張和恐懼。因此，作為一個神經(jīng)性皮膚行為癥的患者，你必須首先自信，減少自卑感。應該相信自己每增加一次自信，焦慮程度就會降低一點，恢復自信，也就是最終驅(qū)逐焦慮。

自我松弛

也就是從緊張情緒中解脫出來。比如：你在精神稍好的情況下，去想象種種可能的危險情景，讓最弱的情景首先出現(xiàn)。并重復出現(xiàn)，你慢慢便會想到任何危險情景或整個過程都不再體驗到焦慮。此時便算終止。

自我反省

有些神經(jīng)性焦慮是由于患者對某些情緒體驗或欲望進行壓抑，壓抑到無意中去了，但它并沒有消失，仍潛伏于無意識中，因此便產(chǎn)生了病癥。發(fā)病時你只知道痛苦焦慮，而不知其因。因此在此種情況下，你必須進行自我反省，把潛意識中引起痛苦的事情訴說出來。必要時可以發(fā)泄，發(fā)泄后癥狀一般可消失。

自我催眠

皮膚行為癥患者大多數(shù)有睡眠障礙，很難入睡或突然從夢中驚醒，此時你可以進行自我暗示催眠。如：可以數(shù)數(shù)，或用手舉書本讀等促使自己入睡。

汽車上的幾大傳感器，都有什么作用？？

汽車上的幾大傳感器，都有什么作用？

首先我們來說一下水溫傳感器

先來簡單說一下它的原理。它的內(nèi)部實際上是一個熱敏電阻，它的溫度越低，那么電阻則越大。相反的它的溫度越高，電阻則越小，因此它可以感知我們汽車冷卻水的溫度變化。它通常安裝在發(fā)動機缸體或者缸蓋的水套上，與我們的冷卻水是直接接觸的，從而呢它可以檢測發(fā)動機冷卻水的溫度；

這樣我們就可以通過發(fā)動機水溫的溫度來了解汽車的運動的狀態(tài)，包括汽車是停止的還是運動的，或者說汽車已經(jīng)跑了多長時間了。而且發(fā)動機水溫傳感器的性能也影響著發(fā)動機的配油量。電腦會根據(jù)這個溫度來調(diào)整它的噴油量。

那么如果水溫傳感器性能不良或者損壞，它會給我們的汽車帶來哪些故障現(xiàn)象呢？這一點呢大家要記住，水溫傳感器出現(xiàn)故障最常見的故障現(xiàn)象就是汽車的冷啟動和熱啟動困難。首先我們來說一下熱機啟動困難，它是指發(fā)動機達到正常工作溫度以后，當我們關閉點火開關再次啟動發(fā)動機時，會出現(xiàn)啟動困難的故障。

這個通常是由于我們的水溫傳感器，它的電阻值比我們的實際值偏大。那么電阻值偏大，發(fā)動機ECU會根據(jù)這個信號判斷此時的冷卻液的溫度比較低，因此呢它會增大噴油量。因為增大噴油量是有利于冷啟動的，但是實際上發(fā)動機已經(jīng)熱機了。

當發(fā)動機熱了以后，增大噴油量是不利于熱啟動的。所以當水溫傳感器它的電阻比實際值偏大，會錯誤的判斷為冷卻液的溫度較低，那么加大配油量就會導致熱啟動的困難。然后我們來說一下冷啟動困難，它是指汽車的發(fā)動機冷卻液的溫度在低的情況下發(fā)動機難以啟動，而在發(fā)動機熱了之后呢，又變得正常了，在冬天這是大家最常見的一個情況，那么導致這個情況的原因和熱啟動困難正好相反。

它是由于水溫傳感器電阻值比實際偏小導致的。這時發(fā)動機ECU判斷冷卻液溫度較高，因此它會減少噴油量。但是這個時候?qū)嶋H上是冷啟動，它需要加大噴油量，而系統(tǒng)卻錯誤的認為要減小噴油量。所以這樣是不利于冷啟動的，會導致我們發(fā)動機冷啟動困難的產(chǎn)生。以上兩種情況是指水溫傳感器性能不好了，也就是說不準了。

但是如果水溫傳感器失效了，也就是說壞了會怎么樣呢？當水溫傳感器如果一旦失效，那么ECU檢測到水溫傳感器輸出的信號是不可信的，它會采用一個規(guī)定的替代值。這時ECU出于保護發(fā)動機的目的，它會限制發(fā)動機的扭矩，因此會出現(xiàn)發(fā)動機限制扭矩的一個情況，所以我們開起來就感覺沒有勁兒，這就是水溫傳感器失效了。

第二個我們來說一下ABS輪速傳感器

ABS大家都比較清楚，ABS輪速傳感器它的作用實際上就是實時的監(jiān)測汽車運轉(zhuǎn)時車輪的一個輪數(shù)，并將這一信息輸送給ECU。ECU必須知道這個單個車輪的實時的轉(zhuǎn)速，通過監(jiān)測車輪的輪速，ECU可以精確的計算出車輪的轉(zhuǎn)動的一個角加速度，從而判斷車輪有沒有抱死的一個傾向。

可以說車輪輪速的正確檢測是ABS正常工作的一個先決條件。如果ABS傳感器出現(xiàn)問題，會有哪些故障現(xiàn)象呢？如果ABS不起作用或者ABS警告燈亮或者間歇性的點亮，這時大家就要考慮是不是ABS輪速傳感器出現(xiàn)了故障了。

第三個我們來說一下節(jié)氣門位置傳感器

它的作用實際上是檢測節(jié)氣門的開度以及開度的變化，然后將這一信號輸送給ECU，進而控制燃油噴射和其他的輔助控制節(jié)氣門位置。傳感器一般安裝在節(jié)氣門體上，然后我們來簡單說一下它的原理，它和節(jié)氣門實際上是聯(lián)動的，在它的電阻上有一個接觸點，這個觸點通過滑動來改變電阻值。

因此可以知道節(jié)氣門的一個開度，節(jié)氣門全關閉時，它的電壓信號約為0.5伏。那么隨著節(jié)氣門開度的增大，信號電壓會增強，全開時呢大約為5伏左右。另外在傳感器內(nèi)部還有一個對怠速的觸點，它是用來檢查節(jié)氣門是處于怠速狀態(tài)還是有負荷的狀態(tài)的。

如果節(jié)氣門位置傳感器性能下降或者損壞，它同樣會引發(fā)一定的故障現(xiàn)象。那么最常見的故障通常分為兩類，第一個就是剛剛提到的傳感器內(nèi)部的接觸點，它接觸不良，這種故障會影響發(fā)動機的怠速性能，造成發(fā)動機怠速不穩(wěn)或者無怠速。

第二個是剛剛提到的它的可變電阻的性能不好，使得我們電阻的變化是沒有規(guī)律的。因為電阻變化沒有規(guī)律，所以它對于節(jié)氣門位置的檢測也是沒有規(guī)律的。這就會導致我們車子它的加速性能變差，或者加速性能時好時壞的這樣的故障現(xiàn)象。

第四個我們來說一下曲軸位置傳感器

它是點火系統(tǒng)當中非常重要的一個傳感器，它的作用是檢測上指點信號、曲軸轉(zhuǎn)角信號、發(fā)動機轉(zhuǎn)速信號，并將這些輸送給ECU。ECU能夠按照氣缸的點火順序發(fā)出最佳的點火時刻指令。曲軸位置傳感器其實很重要的，那么如果它出現(xiàn)問題會導致哪些故障現(xiàn)象呢？

當我們車子出現(xiàn)了無法啟動不噴油、不點火或者自動熄火的情況，那么大家就應該重點去檢查曲軸位置傳感器了。好的，關于汽車的八大傳感器就說到這了。

液體創(chuàng)可貼是什么原理？比普通的創(chuàng)可貼好用嗎？

液體創(chuàng)可貼其原理即用一種藥液涂在傷口上使其形成一層保護薄膜，達到抑菌和消炎的效果，對傷口愈合有較好的作用。

液體創(chuàng)可貼能夠無縫隙的把外界環(huán)境當中細菌和我們?nèi)梭w的內(nèi)環(huán)境隔絕開，可以說是沒有死角的來進行保護。

一般來說，淺表型的小傷口非常適合液體創(chuàng)可貼，對于體育運動者來說，液體創(chuàng)可貼也是個很不錯的選擇。

提問者這款液體創(chuàng)可貼是青松郁合的，我去查看了下這款產(chǎn)品，能查到的一些資料是：

生產(chǎn)廠家是醫(yī)療器械生產(chǎn)廠，這就等于說他們的產(chǎn)品在生產(chǎn)過程中更加干凈更加的安全，不是小廠自己隨便生產(chǎn)，醫(yī)療器械廠都是配備十萬級車間，所以產(chǎn)品這關過得去

這款產(chǎn)品屬于二類醫(yī)療器械，他們也有二類醫(yī)療器械的產(chǎn)品備案，并且產(chǎn)品還有研發(fā)專利，所以從研發(fā)到技術到備案他們都配備了！只能說是實打?qū)嵙夹暮闷髽I(yè)！

相對于其他的液體創(chuàng)可貼產(chǎn)品，青松郁合有資質(zhì)，有備案，有研發(fā)有技術，有保障！

青松郁合的產(chǎn)品線也是覆蓋了家庭護理，除了液體創(chuàng)可貼還有次氯酸消毒液以及祛疤產(chǎn)品等等，只要是日常生活中需要護理的他們都有，真的是挺貼心的。

最后，看一款產(chǎn)品的好與否，不是看他們的宣傳做的多好做的多大，倒不如多看看這種只專心研發(fā)愿意砸錢做備案做檢測，不會辜負消費的好產(chǎn)品！

機器人的傳感器都有哪些作用？

如今的機器人已具有類似人一樣的肢體及感官功能,有一定程度的智能,動作程序靈活,在工作時可以不依賴人的操縱。而這一切都少不了傳感器的功勞,傳感器是機器人感知外界的重要幫手,它們猶如人類的感知器官,機器人的視覺、力覺、觸覺、嗅覺、味覺等對外部環(huán)境的感知能力都是由傳感器提供的,同時,傳感器還可用來檢測機器人自身的工作狀態(tài),以及機器人智能探測外部工作環(huán)境和對象狀態(tài)。并能夠按照一定的規(guī)律轉(zhuǎn)換成可用輸出信號的一種器件,為了讓機器人實現(xiàn)盡可能高的靈敏度,在它的身體構造里會裝上各式各樣的傳感器,那么機器人究竟要具備多少種傳感器才能盡可能的做到如人類一樣靈敏呢?以下是從機器人家上看到的，希望對你有用

根據(jù)檢測對象的不同可將機器人用傳感器分為內(nèi)部傳感器和外部傳感器。

內(nèi)部傳感器主要用來檢測機器人各內(nèi)部系統(tǒng)的狀況,如各關節(jié)的位置、速度、加速度溫度、電機速度、電機載荷、電池電壓等,并將所測得的信息作為反饋信息送至控制器,形成閉環(huán)控制。

而外部傳感器是用來獲取有關機器人的作業(yè)對象及外界環(huán)境等方面的信息,是機器人與周圍交互工作的信息通道,用來執(zhí)行視覺、接近覺、觸覺、力覺等傳感器,比如距離測量、聲音、光線等。

具體介紹如下:

1、視覺傳感器

機器視覺是使機器人具有感知功能的系統(tǒng),其通過視覺傳感器獲取圖像進行分析,讓機器人能夠代替人眼辨識物體,測量和判斷,實現(xiàn)定位等功能。業(yè)界人士指出,目前在中國使用簡便的智能視覺傳感器占了機器視覺系統(tǒng)市場60%左右的市場份額。視覺傳感器的優(yōu)點是探測范圍廣、獲取信息豐富,實際應用中常使用多個視覺傳感器或者與其它傳感器配合使用,通過一定的算法可以得到物體的形狀、距離、速度等諸多信息。

以深度攝像頭為基礎的計算視覺領域已經(jīng)成為整個高科技行業(yè)最熱門的投資和創(chuàng)業(yè)熱點之一。有意思的是,這一領域的許多尖端成果都是由初創(chuàng)公司先推出,再被巨頭收購發(fā)揚光大,例如Intel收購RealSense實感攝像頭、蘋果收購Kinect的技術供應商PrimeSense, Oculus又收購了一家主攻高精確度手勢識別技術的以色列技術公司PebblesInterfaces。在國內(nèi)計算視覺方面的創(chuàng)業(yè)團隊雖然還沒有大規(guī)模進入投資者的主流視野,但當中的佼佼者已經(jīng)開始取得了令人矚目的成績。

深度攝像頭早在上世紀 80 年代就由 IBM 提出相關概念,這家持有過去、現(xiàn)在和未來幾乎所有硬盤底層數(shù)據(jù)的超級公司,可謂是時代領跑者。2005年創(chuàng)建于以色列的 PrimeSense 公司可謂該技術民用化的先驅(qū)。當時,在消費市場推廣深度攝像頭還處在概念階段,此前深度攝像頭僅使用在工業(yè)領域,為機械臂、工業(yè)機器人等提供圖形視覺服務。由它提供技術方案的微軟Kinect成為深度攝像頭在消費領域的開山之作,并帶動整個業(yè)界對該技術的民用開發(fā)。

2、聲覺傳感器

聲音傳感器的作用相當于一個話筒(麥克風)。它用來接收聲波,顯示聲音的振動圖象。但不能對噪聲的強度進行測量。聲覺傳感器主要用于感受和解釋在氣體(非接觸感受)、液體或固體(接觸感受)中的聲波。聲波傳感器復雜程度可以從簡單的聲波存在檢測到復雜的聲波頻率分析,直到對連續(xù)自然語言中單獨語音和詞匯的辨別。

據(jù)悉,從20世紀50年代開始,BELL實驗室開發(fā)了世界上第一個語音識別Audry系統(tǒng),可以識別10個英文數(shù)字。到20世紀70年代聲音識別技術得到快速發(fā)展,動態(tài)時間規(guī)整(DTW)算法、矢量量化(VQ)以及隱馬爾科夫模型(HMM)理論等相繼被提出,實現(xiàn)了基于DTW技術的特定 人孤立語音識別系統(tǒng)。近年來,聲音識別技術已經(jīng)從實驗室走向?qū)嵱?國內(nèi)外很多公司都利用聲音識別技術開發(fā)出相應產(chǎn)品。比較知名的企業(yè)有思必馳、科大訊飛以及騰訊、百度等巨頭,共闖語音技術領域。

3、距離傳感器

用于智能移動機器人的距離傳感器有激光測距儀(兼可測角)、聲納傳感器等,近年來發(fā)展起來的激光雷達傳感器是目前比較主流的一種,可用于機器人導航和回避障礙物,比如SLAMTEC-思嵐科技研發(fā)的RPLIDARA2激光雷達可進行360度全方面掃描測距,來獲取周圍環(huán)境的輪廓圖,采樣頻率高達每秒4000次,成為目前業(yè)內(nèi)低成本激光雷達最高的測量頻率。配合SLAMTEC-思嵐科技的SLAMWARE自主定位導航方案可幫助機器人實現(xiàn)自主構建地圖、實時路勁規(guī)劃與自動避開障礙物。

4、觸覺傳感器

觸覺傳感器主要是用于機器人中模仿觸覺功能的傳感器。觸覺是人與外界環(huán)境直接接觸時的重要感覺功能,研制滿足要求的觸覺傳感器是機器人發(fā)展中的技術關鍵之一。隨著微電子技術的發(fā)展和各種有機材料的出現(xiàn),已經(jīng)提出了多種多樣的觸覺傳感器的研制方案,但目前大都屬于實驗室階段,達到產(chǎn)品化的不多。

5、接近覺傳感器

接近覺傳感器介于觸覺傳感器和視覺傳感器之間,可以測量距離和方位,而且可以融合視覺和觸覺傳感器的信息。接近覺傳感器可以輔助視覺系統(tǒng)的功能,來判斷對象物體的方位、外形,同時識別其表面形狀。因此,為準確抓取部件,對機器人接近覺傳感器的精度要求是非常高的。這種傳感器主要有以下幾點作用:

發(fā)現(xiàn)前方障礙物,限制機器人的運動范圍,以避免不障礙物収生碰撞。

在接觸對象物前得到必要信息,比如與物體的相對距離,相對傾角,以便為后續(xù)動作做準備。獲取物體表面各點間的距離,從而得到有關對象物表面形狀的信息。

6、滑覺傳感器

滑覺傳感器主要是用于檢測機器人與抓握對象間滑移程度的傳感器。為了在抓握物體時確定一個適當?shù)奈樟χ?需要實時檢測接觸表面的相對滑動,然后判斷握力,在不損傷物體的情況下逐漸增加力量,滑覺檢測功能是實現(xiàn)機器人柔性抓握的必備條件。通過滑覺傳感器可實現(xiàn)識別功能,對被抓物體進行表面粗糙度和硬度的判斷?；X傳感器按被測物體滑動方向可分為三類:無方向性、單方向性和全方向性傳感器。其中無方向性傳感器只能檢測是否產(chǎn)生滑動,無法判別方向;單方向性傳感器只能檢測單一方向的滑移;全方向性傳感器可檢測個方向的滑動情況。這種傳感器一般制成球形以滿足需要。

7、力覺傳感器

力覺傳感器是用來檢測機器人自身力與外部環(huán)境力之間相互作用力的傳感器。力覺傳感器經(jīng)常裝于機器人關節(jié)處,通過檢測彈性體變形來間接測量所受力。裝于機器人關節(jié)處的力覺傳感器常以固定的三坐標形式出現(xiàn),有利于滿足控制系統(tǒng)的要求。目前出現(xiàn)的六維力覺傳感器可實現(xiàn)全力信息的測量,因其主要安裝于腕關節(jié)處被稱為腕力覺傳感器。腕力覺傳感器大部分采用應變電測原理,按其彈性體結(jié)構形式可分為兩種,筒式和十字形腕力覺傳感器。其中筒式具有結(jié)構簡單、彈性梁利用率高、靈敏度高的特點;而十字形的傳感器結(jié)構簡單、坐標建立容易,但加工精度高。

8、速度和加速度傳感器

速度傳感器有測量平移和旋轉(zhuǎn)運動速度兩種,但大多數(shù)情況下,只限于測量旋轉(zhuǎn)速度。利用位移的導數(shù),特別是光電方法讓光照射旋轉(zhuǎn)圓盤,檢測出旋轉(zhuǎn)頻率和脈沖數(shù)目,以求出旋轉(zhuǎn)角度,及利用圓盤制成有縫隙,通過二個光電二極管辨別出角速度,即轉(zhuǎn)速,這就是光電脈沖式轉(zhuǎn)速傳感器。

加速度傳感器是一種能夠測量加速度的傳感器。通常由質(zhì)量塊、阻尼器、彈性元件、敏感元件和適調(diào)電路等部分組成。傳感器在加速過程中,通過對質(zhì)量塊所受慣性力的測量,利用牛頓第二定律獲得加速度值。根據(jù)傳感器敏感元件的不同,常見的加速度傳感器包括電容式、電感式、應變式、壓阻式、壓電式等。

機器人要想做到如人類般的靈敏,視覺傳感器、聲覺傳感器、距離傳感器、觸覺傳感器、接近覺傳感器、力覺傳感器、滑覺傳感器、速度和加速度傳感器這8種傳感器對機器人極為重要,尤其是機器人的5大感官傳感器是必不可少的,從擬人功能出發(fā),視覺、力覺、觸覺最為重要,目前已進入實用階段,但它的感官,如聽覺、嗅覺、味覺、滑覺等對應的傳感器還等待一一攻克。

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